故事以20世纪70年代日本静冈清水市为背景，这里生活着快乐而幸福的樱一家。樱桃子（小丸子）是家中最小的女儿，她贪玩懒惰，还迷迷糊糊，经常惹得妈妈和姐姐大发雷霆。不过身边有个没正形儿的父亲和溺爱她的爷爷，倒让小丸子的生活不致于太无聊。尤其是爷爷，祖孙俩在一起可没少闹笑话。
羽贺是秘密集结的调查队“王之探索者”的一员。他们的职责是调查这个世间的万物。在一次任务中，羽贺拯救了被龙袭击的村庄，受到了村民们的尊敬。获救的少女妮可拉深受鼓舞，也想跟随羽贺一同探险。然而羽贺的真实目的并不是探险……
这是一个关于在极端世界中战斗的人们之间羁绊的故事——这个世界是存在于这个时空无数平行世界之一——在这个世界里，人类已经使用名为战术步行战斗机（战术飞行器）的机器人武器与外星生命体“BETA”进行了数十年的战斗。被逼到灭绝边缘的人类，将如何面对残酷的命运而选择生存？《Muv-Luv》是一款冒险游戏，于2003年发行，由游戏品牌âge策划制作。它与2006年发行的《Muv-Luv Alternative》共同构成了一个史诗般的故事。
