「招待您进入永无止境的游戏？」废游戏宅．山田健一偶然发现了一款没有标题的谜之网络游戏。在设定难易度时，他毫不犹豫地选择了最高难度。没想到当他按下『地狱模式』之后，竟然转生成了异世界的农奴！转生成少年「亚莲」的健一，一边掌握着「召唤士」这个充满谜团的职业，在没有攻略也没有讨论区的异世界里，寻找成为最强的道路——。
魔术师与英灵为夺取能如愿所偿的愿望机“圣杯”而展开圣杯战争。日本的第五次圣杯战争结束后的几年，在美国西部的城市雪原市被观测到有新的圣杯战争预兆，集结的魔术师与英灵……缺失的职阶，无法被选中的英灵，暗中涌动的国家，为战斗造起来的城市。
灰迴航一是個有過英雄夢，現在卻已放棄的平凡大學生。然而這樣的他，卻暗地裡穿著扮成歐爾麥特的服裝，假裝自己是職業英雄熱心助人並樂此不疲。過著一天天平凡日子的航一，有天卻遇上了未經許可在街頭辦演唱會的自稱偶像．POP☆STEP與自稱「專門清理垃圾的清道夫」的神秘面具男．手指虎，並捲了「義警團」的行動之中。以非法方式拯救人們的他們，是擾辭秩序的犯罪者，又或者是正義的自警團。「非法英雄」「義警團」的故事就此展開－!
